Unos pocos años después de que Brasil fue oficialmente descubierto, la corona portuguesa envío otra flota naval, comandada por el navegante Gaspar de Lemos, para explorar la nueva tierra. Después de navegar por las costas de Brasil entero, los colonizadores pararon en una grande bahía con aguas verdes y calmas, lleno de pequeñas islas y rodeado por montañas cubiertas por un rico y maravilloso bosque. Debido a que era el día de Reyes, llamaron al lugar Angra dos Reis (Angra de los Reyes).

La historia dice que pararon allí por su estratégica ubicación geográfica, pero todos están de acuerdo en que la belleza de la región fue un punto a favor en la decisión.

Por ese tiempo, las actividades locales eran principalmente centradas en la caza, la pesca y la agricultura. Ilha Grande, el primer pueblo construido, fue un basto bosque virgen abundado por madera noble y habitado por indios Tamoios y Tupinambás. Los años que siguieron fueron muy ricos porque Angra fue usado como puerto para mandar el oro extraído de Minas Gerais y el café cultivado en São Paulo para Europa. Después de la decadencia de los ciclos del oro y del café, la región fue olvidada, lo que ha ayudado a preservar su naturaleza.

Quinientos años después de que el primer barco ha anclado en su aguas, Angra dos Reis se convirtió en uno de los lugares mas encantadores y sofisticados de Brasil.

La magnífica naturaleza de Angra, con sus 365 islas, una para cada día del año, y numerosas playas, atraen turistas de todas las partes del mundo que están en la búsqueda de paz, buen tiempo y contacto con la naturaleza. Las aguas verdes y el denso bosque encontrados por las exploraciones iniciales son hoy el refugio de turistas y personas ricas que han elegido Angra como destino en sus vacaciones. Recientemente Angra fue descubierto por amantes del deporte, del esquí, de la pesca y especialmente de buceo. Angra es considerado uno de los mejores lugares de Brasil para buceo con decenas de naufragios y una rica vida marina.

Los brasileros gustan de hacer bromas acerca de la inteligencia de los portugueses. Después de haber conocido Angra, usted comprenderá que los portugueses son más inteligentes de lo que pensamos.